دانلود فایل شبیه سازی کنترل تطبیقی کوادروتور در متلب
دانلود فایل
شبیه سازی کنترل تطبیقی کوادروتور در متلب
شبیه سازی مقاله :
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor در ابتدا دینامیک کوادروتور به کمک ماتریس های دوران و زوایای اولر و همچنین قوانین دینامیک محاسبه می شوند. برای راحتی کار فرض های ساده کننده ای در نظر گرفته شده و دینامیک ساده ای از آن ارایه میگردد. سپس یک کنترل انتگرالی در فضای حالت به صورت غیر تطبیقی طراحی شده و عملکرد آن به خصوص در حضور اغتشاش بررسی می شود. سپس دو نوع کنترلر تطبیقی به فرم فضای حالت، برای پایداری یک کوادروتور مورد بررسی قرار می گیرند. ابتدا یک کنترلر MIAC با شناسایی مدل به کمک روش RLS و کنترل انتگرالی در فضای حالت طراحی شده است. در ادامه یک کنترلر مدل مرجعMRAC بر اساس تئوری لیاپانوف برای مدل دینامیکی ساده شده ی کوادروتور طراحی شده است. نتایج با کنترلر انتگرالی در حالت غیرتطبیقی برای فضای حالت مقایسه شده است.
توجه: نمونه های مشابه این پروژه در اینترنت به صورت ناقص و با قیمت زیاد به فروش می رسند. این پروژه کامل بوده و نمودارهای مقاله کاملا شبیه سازی شده و در گزارش موجود می باشد. همچنین فایل های متلب و سیمولینک مربوط به شبیه سازی نیز به صورت کامل همراه با گزارش قابل دانلود خواهد بود.
دانلود مقاله
دانلود فهرست و صفحات منتخب گزارش این پروژه
پروژه کنترل تطبیقی
شبیه سازی کوادروتور
پروژه اماده تطبیقی
مقاله کوادروتور
کوادروتور در متلب
adaptive control quadrotor
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
طراحی و پیاده‌سازی عملی کنترلرهای هوشمند عصبی و PD ترکیبی با ...
20 ا کتبر 2017 ... سیستم شبیه. ساز. کوادروتور. Design and Implementation of a Neural Intelligent
Controller ... simulation performed in the Simulink environment of the Matlab. ....
های فیدبک خطی و شبکه عصبی تطبیقی، کنترلری برای کنترل.
شبیه سازی کوادروتور در متلب
شبیه سازی کوادروتور در متلب کوادروتور در متلبکواد کوپترها همانند انواع دیگر
وسایل پرنده از ایجاد اختلاف فشار در اتمسفر پیرامون خود برای ... کنترل بشکل H
وN.
Adaptive robust sliding mode control of quadrotor in the presence of ...
مهندسی مکانیک مدرس. کنترل مد لغزشی مقاوم تطبیقی کوادروتور در حضور اغتشاش
باد ... ایجاد کرد در زمینه مدل سازی و کنترل کوادروتور کارهای متنوعی صورت. گرفته
است در ..... کنترل کننده لغزشی تطبیقی مقاوم طراحی شده در نرم افزار متلب با موارد.
زیر شبیه سازی شده است پارامترهای به کار رفته در طراحی کنترل کننده. پیشنهادی
به ...
پیاده سازی کنترل تطبیقی روی حرکت چرخشی کوادروتور - شبکه فایل
21 فوریه 2017 ... فهرست مقدمه 4 کنترل تطبیقی 4 کوادروتور 7 شبیه سازی 11 نتایج شبیه سازی 16
مراجع 20 مقدمه در این پروژه به طراحی یک کنترل کننده تطبیقی ...
کنترل تطبیقی | مقاله و شبیه سازی با متلب
24 نوامبر 2018 ... شبیه سازی مقاله ۲۰۱۴ با کد C139 ... شبیه سازی مقاله ۲۰۱۳ کنترل اتوماتیک هواپیما
در حالت نشست ... مدلسازی و کنترل تطبیقی یک کوادروتور.
آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب - بخش 1 ...
7 Jan 2016
مقاله کنترل کوادروتور با استفاده از کنترلر تطبیقی PID مدل مرجع ...
دراین مقاله به مدلسازی و کنترل تطبیقی PID- کوادروتور به روش مدل مرجع بر مبنای
روش ... شبیه سازی نتایج بدست آمده توسط نرم افزار MATLAB بدست آمده است.
بایگانی‌های انجام شبیه سازی مقالات برق کنترل | انجام پروژه متلب ...
295,000 ریال 1 خرید انجام پروژه متلب ٬ کنترل تطبیقی ٬ مهندسی کنترل ٬ مهندسی
..... شبیه سازی تطبیق الگو در متلب در پردازش تصویر :انجام پروژه متلبانجام ......
ممان اینرسی مختلفی دارند یا کوادروتوری که با حمل باری با جرم نامشخص دچار تغییر
در ...
Archive of SID ی بذٍى سرًشیي چْارهلخِ ٍ بررسی تاثیر اًتخاب ... - SID.ir
استفاده شده است. نتایج شبیه سازی این دو دسته ورودی بر روی مدل ... دومین شیوه ی
کنترلی که برای کنترل کوادروتور مورد استفاده قرار گرفته. است استفاده از ... )و
تطبیقی برای. کنترل .... کوادروتور در نرم افزار متلب با مشخصات مطرح شده در ا و ا،
مورد.
گروه فنی مهندسی آیروکنترل | انجام پروژه و پایان نامه مهندسی برق ...
شبیه سازی آماده، همراه با گزارش با استفاده از نرم افزار MATLAB، برای مقاله به عنوان.
A Predictive .... شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل تطبیقی پرواز با
عنوان دقیق. Adaptive ... شبیه سازی مقاله و پروژه آماده از کنترل مقاوم Hinf کوادروتور.
شبیه سازی مقاله: مدل سازی و کنترل تطبیقی کوادرتور + ... - متلب تولز
19 آوريل 2017 ... پروژه ۱۴۰۹: شبیه سازی مقاله ieee در متلب + ترجمه مقاله و توضیحات + مشاوره رایگان.
عنوان مقاله: Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor.
کنترل کننده فازی پایان نامه ارشد دکتری پروژه متلب - خانه متلب
22 نوامبر 2018 ... کنترل کننده فازی پایان نامه ارشد دکتری پروژه متلب این موضوع یکی از موضوعات
پیشنهادی خانه متلب است. خانه متلب تنها سایت تخصصی MATLAB ...
مدلسازی دینامیکی کامل کوادروتور، شبیه سازی مدل غیرخطی در نرم افزار ...
پس از آن بر اساس مدل غیرخطی بدست آمده شبیه ساز حرکتی کوادروتور در محیط ...
کنترل مود لغزشی تطبیقی یک کوادروتور با جرم نامشخص محموله در حضور اغتشاش
باد .... مدلسازی دینامیکی کامل کوادروتور، شبیه سازی مدل غیرخطی در نرم افزار متلب
و ...
مدرس مکانیک مهندسی گيري از تركيبي با بهره سازي عملي كنترلرهاي ...
20 ا کتبر 2017 ... سیستم شبیه. ساز. کوادروتور. Design and Implementation of a Neural Intelligent
Controller ... simulation performed in the Simulink environment of the Matlab. ....
های فیدبک خطی و شبکه عصبی تطبیقی، کنترلری برای کنترل.
مدلسازی و کنترل تطبیقی یک ربات پرنده (کوادرتور) - مرکز ... - متلب
مدلسازی و کنترل تطبیقی یک ربات پرنده (کوادرتور) - مقاله شبیه سازی شده با
متلب MATLAB -این مقاله مناسب برای رشته برق گرایش کنترل می باشد. ...
مدلسازی و کنترل تطبیقی یک کوادروتور | مقاله و شبیه سازی با متلب
8 دسامبر 2018 ... اطلاعات بیشتر. شبیه سازی مقاله ۲۰۱۲. کد مقاله g338. مدلسازی و کنترل تطبیقی
یک کوادروتور. g338__Modeling and Adaptive Control of a ...
دانلود پروژه مدلسازی و شبیه سازی یک کوادروتور در Matlab/Simulink
27 سپتامبر 2018 ... پروژه مدلسازی و شبیه سازی یک کوادروتور در Matlab/Simulink (کد پروژه ... درادامه
کنترل تطبیقی،تاریخچه وروش های آن و هم چنین تخمینگرهایی که در ...
انجام پروژه مکانیک (کنترل) - حامی پیپر
27 نوامبر 2014 ... انجام پروژه دانشجویی و پایان نامه مهندسی مکانیک (کنترل) انجام کلیه پایان نامه و ... در
مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد با نرم افزار متلب (matlab) با روش کنترل
تطبیقی ... انجام شبیه سازی سیستم کوادروتور در سیمولینک متلب.
مدرس مکانیک مهندسی گيري از تركيبي با بهره سازي عملي كنترلرهاي ...
20 ا کتبر 2017 ... سیستم شبیه. ساز. کوادروتور. Design and Implementation of a Neural Intelligent
Controller ... simulation performed in the Simulink environment of the Matlab. ....
های فیدبک خطی و شبکه عصبی تطبیقی، کنترلری برای کنترل.
طراحی و پیاده‌سازی عملی کنترلرهای هوشمند عصبی و PD ترکیبی با ...
20 ا کتبر 2017 ... سیستم شبیه. ساز. کوادروتور. Design and Implementation of a Neural Intelligent
Controller ... simulation performed in the Simulink environment of the Matlab. ....
های فیدبک خطی و شبکه عصبی تطبیقی، کنترلری برای کنترل.
کنترل کننده فازی پایان نامه ارشد دکتری پروژه متلب - خانه متلب
22 نوامبر 2018 ... کنترل کننده فازی پایان نامه ارشد دکتری پروژه متلب این موضوع یکی از موضوعات
پیشنهادی خانه متلب است. خانه متلب تنها سایت تخصصی MATLAB ...
شبیه سازی کنترل تطبیقی کوادروتور در متلب - دانلود رایگان
دانلود رایگان شبیه سازی کنترل تطبیقی کوادروتور در متلب شبیه سازی مقاله :
Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor در ابتدا دینامیک کوادروتور به کمک
...
بایگانی‌های انجام شبیه سازی مقالات برق کنترل | انجام پروژه متلب ...
295,000 ریال 1 خرید انجام پروژه متلب ٬ کنترل تطبیقی ٬ مهندسی کنترل ٬ مهندسی
..... شبیه سازی تطبیق الگو در متلب در پردازش تصویر :انجام پروژه متلبانجام ......
ممان اینرسی مختلفی دارند یا کوادروتوری که با حمل باری با جرم نامشخص دچار تغییر
در ...
انجام پروژه مکانیک (کنترل) - حامی پیپر
27 نوامبر 2014 ... انجام پروژه دانشجویی و پایان نامه مهندسی مکانیک (کنترل) انجام کلیه پایان نامه و ... در
مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد با نرم افزار متلب (matlab) با روش کنترل
تطبیقی ... انجام شبیه سازی سیستم کوادروتور در سیمولینک متلب.
شبیه سازی دینامیکی کوادروتور (QUADROTOR) در نرم افزار متلب ...
4 مارس 2017 ... شبیه سازی دینامیکی کوادروتور (QUADROTOR) در نرم افزار متلب شبیه ... فهرست
مقدمه 4 کنترل تطبیقی 4 کوادروتور 7 شبیه سازی 11 نتایج ...
Adaptive robust sliding mode control of quadrotor in the presence of ...
مهندسی مکانیک مدرس. کنترل مد لغزشی مقاوم تطبیقی کوادروتور در حضور اغتشاش
باد ... ایجاد کرد در زمینه مدل سازی و کنترل کوادروتور کارهای متنوعی صورت. گرفته
است در ..... کنترل کننده لغزشی تطبیقی مقاوم طراحی شده در نرم افزار متلب با موارد.
زیر شبیه سازی شده است پارامترهای به کار رفته در طراحی کنترل کننده. پیشنهادی
به ...
شبیه سازی کوادروتور در متلب
شبیه سازی کوادروتور در متلب کوادروتور در متلبکواد کوپترها همانند انواع دیگر
وسایل پرنده از ایجاد اختلاف فشار در اتمسفر پیرامون خود برای ... کنترل بشکل H
وN.