پاورپوینت آماده; بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک - دانلود فایل

دانلود فایل بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک

دانلود فایل پاورپوینت آماده; بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک مطالب اسلایدهای ابتدایی این پاورپوینت به شرح زیر است

تعداد اسلاید : 27 اسلاید
بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک عناوین ارائه تاریخچه منطق فازی
بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
کنترلرهای ساده فازی
کنترلرهای خود سازمان ده فازی
کنترلرهای وفق پذیر فازی
بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics تاریخچه منطق فازی اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.
برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق
در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید
اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت تاریخچه منطق فازی(ادامه) یکی از موارد مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی زاده در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر
مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند
منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی زاده آنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند.
آلبرت اینشتین
ابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند
پروفسور لطفی زاده بررسی اجمالی کنترلرهای فازی کنترلرهای منطقی فازی فراهم کنندة فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند

بررسی اجمالی کنترلرهای فازی(ادامه) موارد استفاده از کنترلرهای فازی
سیستم های مکانیزة وابسته به دانش فرد خبره
سیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد
سیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص
سیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص
کنترلرهای فازی(ادامه) انواع کنترلرهای فازی
کنترلر ساده فازی
کنترلر خود سازمان ده منطق فازی
کنترلر وفق پذیر فازی کنترلر ساده فازی طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی:
فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم. به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد.
کنترلر ساده فازی(ادامه) کنترلر ساده فازی(ادامه) تعریف کنترلر ساده فازی آسان است
کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند
امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است
در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد
کنترلر خود سازمان ده منطق فازی این نوع از کنترلرها دارای قابلیت های زیر می باشند:
امکان تغییر قوانین فازی
امکان تولید قانون جدید کنترلر خود سازمان ده منطق فازی غیر فازی کننده فازی کننده مکانیزم استنتاج مقادیر
Crisp پایگاه داده و قوانین کنترلی کنترلر منطقی فازی ساده مقادیر
Crisp پایگاه دانش بخش تولید ک

بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه

عوامل مؤثر و نقش معلم و والدین در شكوفايي خلاقيت كودكان|دانلودانه-iokd

پاورپوینت آماده بررسی ویژگی ها و کاربرد بتن لیتراکن یا بتن انتقال دهنده نور ...
پاورپوینت آماده بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک.

Nontechnical_Guide_to_Petroleum – title - imb مقاله

3 ا کتبر 2018 ... 980 پاورپوینت آماده: بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک 27
اسلاید n تاریخچه منطق فازی n بررسی اجمالی کنترلرهای فازی n ...

تعریف فرهنگ – global

تحقیق درمورد بررسي ميزان تاثير آسيب ديدگي پوشش پلاستيكي لاشه هاي ... 980
پاورپوینت آماده: بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک 27 اسلاید.

بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک | | دانلود ...

24 ژانويه 2019 ... پاورپوینت آماده; بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک. مطالب
اسلایدهای ابتدایی این پاورپوینت به شرح زیر است تعداد اسلاید : ۲۷ ...

دریافت فایل: اقدام پژوهی: چگونه توانستم به نرگس در مشکل عدم قانون ...

ابتدا با ارائه تعریفی از این مشگل به بررسی عوامل بوجود آورنده ‌‌این مشگل و نظریه ...
است و ممکن است برای سایر گروههای قومی یا اجتماعی کاربرد چندانی نداشته باشد (همان)
... کارکنان پاورپوینت آماده بررسی اصول کنترل کيفيت جامع (دمينگ) بسیار جامع ...
بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک پاورپوینت آماده بررسی ...

پاورپوینت در مورد نظامهاي اداري تطبيقي پيشرفته – فرمولا پروژه

بازدید کننده عزیز میتوانید فایل مربوط به پاورپوینت در مورد نظامهاي اداري ... 980
پاورپوینت آماده: بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک 27 اسلاید.

پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics ...

آشنایی با کنترلرهای فازی,انواع کنترلرهای فازی,پاورپوینت کنترلرهای فازی,
پایان نامه ... وفق پذیر فازیبررسی چند نمونه از کاربرد کنترل های فازی در Robotics
... روانشناسی هوش,تحقیق هوش,دانلود تحقیق هوش,مقاله هوش تحقیق بررسی انواع هوش
رفتن ... در مورد خانواده,خانواده,خانواده در اسلام,خانواده درمانی,خانواده و انواع آن,سلامت جامعه و
خانواده ...

دانلود رایگان جدیدترین مقالات ترجمه شده فارسی با فرمت pdf - ترجمه فا

بررسی سرمایه گذاری املاک و زمین خرده فروشان در بریتانیا · ابعاد فرهنگی و سیستم
... دستورالعمل بهبود: روابط میان فرهنگ سازمانی، مدیریت کیفیت جامع (TQM) و
عملکرد ... یک مدل فازی (fuzzy) چند منظوره ارایه دھنده انتخابی را در ارتباطات داده توسط
سطوح .... یک کاربرد انبار مواد هوشمند نمونه اولیه پیاده سازی شده با استفاده از ربات
های ...

تحقیق منطق فازی از مفهوم شناسی تا کاربردهای عملیاتی | دانلود مقاله

1 دسامبر 2017 ... پاورپوینت بررسی الگوریتم کلاسترینگ فازی و درس منطق فازی ... دسته بندی: ورد
نوع فایل: doc (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحه: 9 صفحه ... تاریخچه مقدمه
ساختار کنترل کننده فازی کنترل موقعیت ربات سیار با استفاده از ... عملیاتی) و
روان شناسی نیز همچون سایر دانش های جامع و کامل این دو بعد را داراست.

دانلود پروپوزال ارشد رشته مدیریت در مورد انگیزش یادگیری و عملکرد ...

21 آوريل 2018 ... پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics ... پروپوزال آماده
ارشد مدیریت بررسی ارتباط هوش تجاری و عملکرد بازرگانی بانک ها ... محترم محتوای
فایل پاورپوینت کامل و جامع در مورد مبحث لیست پیوندی 113…

دریافت: بررسی نظريه و كاربردهاي فازي و تئوری مجموعه های فازی و ...

این فایل درباره ی بررسی نظريه و كاربردهاي فازي و تئوری مجموعه های فازی و روابط ...
ي انسان و طبيعت، انسان و انسان، انسان و ابزار، انسان و جامعه و زبان معنا يافته است؟
... فاز پاورپوینت آماده بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک پروژه
...

پاورپوینت فارسی اول دبستان درس یازدهم. – random - denj پروژه

3 ا کتبر 2018 ... Previous: پاورپوینت فارسی سوم دبستان آسمان آبی ، طبیعت پاک / هم بازی. ... 980
پاورپوینت آماده: بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک 27 اسلاید n
تاریخچه منطق فازی n بررسی اجمالی کنترلرهای فازی n ...

بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک | | دانلود ...

24 ژانويه 2019 ... پاورپوینت آماده; بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک. مطالب
اسلایدهای ابتدایی این پاورپوینت به شرح زیر است تعداد اسلاید : ۲۷ ...

تبادل اطلاعات بين شبكه هاي MANET واينترنت – catalog - farda-group

57 - پاورپوینت آماده: بررسی فرآیند بلانچینگ در کنسروسازی - حرارت دادن ... 980
پاورپوینت آماده: بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک 27 اسلاید.

sjx56764

پاورپوینت جامع و کامل درباره زبان ماشین و اسمبلی لینک دانلود و خرید پایین
توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید ... پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics 27
اسلاید دسته ... آن در Robotics عناوین ارائه تاریخچه منطق فازی بررسی اجمالی
کنترلرهای فازی ...

دریافت: بررسی نظريه و كاربردهاي فازي و تئوری مجموعه های فازی و ...

این فایل درباره ی بررسی نظريه و كاربردهاي فازي و تئوری مجموعه های فازی و روابط ...
ي انسان و طبيعت، انسان و انسان، انسان و ابزار، انسان و جامعه و زبان معنا يافته است؟
... فاز پاورپوینت آماده بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک پروژه
...

دانلود پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی - پاورجام

دانلود پروژه ساخت ربات مسیریاب با کنترل فازی ... امروزه استفاده از تکنولوژی
ربات در زمینه‌های مختلف صنعت و اتوماسیون، افزایش چشمگیری یافته است. ...
کاربرد وسیعی پیدا کرده است. ... قیمت فایل word این پروژه : ۸۰۰۰(تومان) ... دانلود
پایان نامه کارشناسی ارشد تولیدات پراکنده · دانلود کتاب راهنمای جامع لوگو PLC
LOGO · پروژه ...

نظام صنفي (اصناف) 35 ص – database

مقاله درمورد بررسي نقش مدرسه در رشدفرمت فایل: ورد- Word مرجع فایل - قابل ... 980
پاورپوینت آماده: بررسی جامع کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در رباتیک 27 اسلاید.

کاربرد کنترل فازی در ربات های سيار

تاريخچه. مقدمه. ساختار کنترل کننده فازی. کنترل موقعيت ربات سيار با استفاده از
منطق فازی ... ابتدا مسئله کنترل موقعيت در يک محيط بدون مانع بررسی مي شود.